Ping360 Scanning Imaging Sonar für Chasing M2Pro MAX

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Das Ping360 Scan Sonar ist ein mechanisches Scan Sonar . Es wurde hauptsächlich für den Einsatz auf dem BlueROV2 und anderen ROVs zur Navigation in Wasserbedingungen mit schlechter Sicht entwickelt, eignet sich aber auch für Anwendungen wie Inspektion, Hindernisvermeidung, Zielortung und -verfolgung, Entwicklung autonomer Systeme und mehr!  

Wenn es auf einem ROV montiert ist, gibt Ihnen das scannende Sonar eine Draufsicht auf die Umgebung des ROV. Sie können Echos von Objekten wie Seilen, Wänden, Dockpfählen, Felsen, Schiffswracks, Booten, Fischen und anderen Strukturen oder Objekten sehen, die Schallwellen reflektieren. Damit haben Sie Bezugspunkte, von denen aus Sie unabhängig von der Wassersicht navigieren können, und Sie können wichtige Merkmale im Wasser schnell lokalisieren. Hier ist ein Beispiel für einen 120-Grad-Sektorscan, der ein Seil vor dem Sonar zeigt:

Was ist drin

Der Ping360 ist oben mit einem ölgefüllten Abschnitt ausgestattet, in dem sich der Schallwandler befindet, und unten mit einem luftgefüllten Abschnitt. Es hat ein eloxiertes Aluminiumgehäuse und ein 1 Meter (3,3 Fuß) langes Kabel mit einem vorinstallierten WetLink-Penetrator. Es ist für eine maximale Tiefe von 300 Metern (984 Fuß) ausgelegt. Die Unterseite hat vier M3-Befestigungslöcher und Schnittstellen mit einer mitgelieferten Halterung, die die Installation am M2Pro / M2pro MAX und in anderen Anwendungen erleichtert.

Das Sonar arbeitet mit einer akustischen Frequenz von 750 kHz und hat eine Strahlbreite von 2 Grad horizontal und 25 Grad vertikal. Elektrisch kann es von jeder sauberen 11-25-V-Stromquelle gespeist werden und kommuniziert über USB, RS485 oder Ethernet.

Spezifikationen

Parameter

Wert

Elektrisch

Maximale Versorgungsspannung

25 Volt

Minimale Versorgungsspannung

11 Volt

Maximaler Energieverbrauch

5 W

Kommunikation

Signalprotokolle

USB, Ethernet, RS485

Nachrichtenprotokoll

Ping-Protokoll

Nachrichtenuntergruppen

gemeinsam , ping360

Implementierungen der Codebibliothek

Python ,C++ ,Arduino

Kabel

Kabel gebraucht

CAB-PUR-3UTP-28AWG-R2

Kabellänge

1 m

40 Zoll

Leiterlehre

28AWG

Kompatibler WetLink Penetrator

WLP-M10-4.5MM-LC

Stromkabel

Schwarz

Boden

rot

Vin

USB-Konfiguration

Orange-Weiß

Vsense

Grün Weiß

D-

Grün

D+

Orange

Masse

Ethernet-Konfiguration

Orange-Weiß

TX+

Grün Weiß

RX+

Grün

RX-

Orange

TX-

RS485-Konfiguration

Orange-Weiß

Nicht benutzt

Grün Weiß

D-

Grün

D+

Orange

Masse

Akustik

Frequenz

750kHz

Strahlbreite - Horizontal

Strahlbreite - Vertikal

25°

Mindestreichweite

0,75 m

2,5 Fuß

Maximale Reichweite

50m

165 Fuß

Bereichsauflösung

0,08 % des Bereichs

Entfernungsauflösung bei 50m

4,1 cm

1,61 Zoll

Entfernungsauflösung bei 2m

1,6mm

0,06 Zoll

Mechanische Auflösung

0,9°

Gescannter Sektor

Variabel bis 360°

Scangeschwindigkeit bei 2 m

9 Sek. / 360° *

Scangeschwindigkeit bei 50 m

35 Sek. / 360° *

Kontinuierlicher 360-Grad-Scan?

Jawohl

Montagewinkelversatz?

Jawohl

Physisch

Druckrate

300 m

984 Fuß

Temperaturbereich

0-30 °C

32-86°F

Gewicht in Luft (mit Kabel)

510 gr

18 Unze

Gewicht in Wasser (mit Kabel)

175 gr

6,17 oz

Größe der Sonar-Befestigungsschraube

M3 x 0,5 x 5 mm

Schraubengröße der Montagehalterung

M5 x 0,8 x 12 mm





Lieferumfang:



  • 1 x Ping360-Sonar mit vorinstalliertem Kabel und Halter

  • 1 x Sonar-Kit

  • 1 x Ping-Viewer





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Ping360 Scanning Imaging Sonar für Chasing M2Pro MAX

Das Ping360 ist ein mechanisches Scan-Sonar für Navigation und Bildgebung. Es hat eine Reichweite von 50 Metern (165 Fuß), eine Tiefenbewertung von 300 Metern (984 Fuß) und eine Open-Source-Softwareschnittstelle, die es zu einem leistungsfähigen Werkzeug für die ROV-Navigation und akustische Unterwasserbildgebung macht.

Der Ping360 wird mit allem geliefert, was für den Einsatz auf dem Chasing M2 PRO benötigt wird. zur Darstellung des Echoltbildes wird zusätzlich ein Laptop , die Kontrollstation und die Docking Station benötigt und ist nicht im Lieferumfang enthalten!

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