Ping360 Scanning Imaging Sonar für Chasing M2Pro Max

Ping360 Scanning Imaging Sonar für Chasing M2Pro Max

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Artikelnummer: zuc1014-0001 Kategorie:

Beschreibung

Das Ping360 Scan Sonar ist ein mechanisches Scan Sonar . Es wurde hauptsächlich für den Einsatz auf dem BlueROV2 und anderen ROVs zur Navigation in Wasserbedingungen mit schlechter Sicht entwickelt, eignet sich aber auch für Anwendungen wie Inspektion, Hindernisvermeidung, Zielortung und -verfolgung, Entwicklung autonomer Systeme und mehr!

Wenn es auf einem ROV montiert ist, gibt Ihnen das scannende Sonar eine Draufsicht auf die Umgebung des ROV. Sie können Echos von Objekten wie Seilen, Wänden, Dockpfählen, Felsen, Schiffswracks, Booten, Fischen und anderen Strukturen oder Objekten sehen, die Schallwellen reflektieren. Damit haben Sie Bezugspunkte, von denen aus Sie unabhängig von der Wassersicht navigieren können, und Sie können wichtige Merkmale im Wasser schnell lokalisieren. Hier ist ein Beispiel für einen 120-Grad-Sektorscan, der ein Seil vor dem Sonar zeigt:

Was ist drin

Der Ping360 ist oben mit einem ölgefüllten Abschnitt ausgestattet, in dem sich der Schallwandler befindet, und unten mit einem luftgefüllten Abschnitt. Es hat ein eloxiertes Aluminiumgehäuse und ein 1 Meter (3,3 Fuß) langes Kabel mit einem vorinstallierten WetLink-Penetrator. Es ist für eine maximale Tiefe von 300 Metern (984 Fuß) ausgelegt. Die Unterseite hat vier M3-Befestigungslöcher und Schnittstellen mit einer mitgelieferten Halterung, die die Installation am M2Pro / M2pro MAX und in anderen Anwendungen erleichtert.

Das Sonar arbeitet mit einer akustischen Frequenz von 750 kHz und hat eine Strahlbreite von 2 Grad horizontal und 25 Grad vertikal. Elektrisch kann es von jeder sauberen 11-25-V-Stromquelle gespeist werden und kommuniziert über USB, RS485 oder Ethernet.

Spezifikationen

Parameter Wert
Elektrisch
Maximale Versorgungsspannung 25 Volt
Minimale Versorgungsspannung 11 Volt
Maximaler Energieverbrauch 5 W
Kommunikation
Signalprotokolle USB, Ethernet, RS485
Nachrichtenprotokoll Ping-Protokoll
Nachrichtenuntergruppen gemeinsam , ping360
Implementierungen der Codebibliothek Python ,C++ ,Arduino
Kabel
Kabel gebraucht CAB-PUR-3UTP-28AWG-R2
Kabellänge 1 m 40 Zoll
Leiterlehre 28AWG
Kompatibler WetLink Penetrator WLP-M10-4.5MM-LC
Stromkabel Schwarz Boden
rot Vin
USB-Konfiguration Orange-Weiß Vsense
Grün Weiß D-
Grün D+
Orange Masse
Ethernet-Konfiguration Orange-Weiß TX+
Grün Weiß RX+
Grün RX-
Orange TX-
RS485-Konfiguration Orange-Weiß Nicht benutzt
Grün Weiß D-
Grün D+
Orange Masse
Akustik
Frequenz 750kHz
Strahlbreite – Horizontal
Strahlbreite – Vertikal 25°
Mindestreichweite 0,75 m 2,5 Fuß
Maximale Reichweite 50m 165 Fuß
Bereichsauflösung 0,08 % des Bereichs
Entfernungsauflösung bei 50m 4,1 cm 1,61 Zoll
Entfernungsauflösung bei 2m 1,6mm 0,06 Zoll
Mechanische Auflösung 0,9°
Gescannter Sektor Variabel bis 360°
Scangeschwindigkeit bei 2 m 9 Sek. / 360° *
Scangeschwindigkeit bei 50 m 35 Sek. / 360° *
Kontinuierlicher 360-Grad-Scan? Jawohl
Montagewinkelversatz? Jawohl
Physisch
Druckrate 300 m 984 Fuß
Temperaturbereich 0-30 °C 32-86°F
Gewicht in Luft (mit Kabel) 510 gr 18 Unze
Gewicht in Wasser (mit Kabel) 175 gr 6,17 oz
Größe der Sonar-Befestigungsschraube M3 x 0,5 x 5 mm
Schraubengröße der Montagehalterung M5 x 0,8 x 12 mm

 

Lieferumfang:

 

  • 1 x Ping360-Sonar mit vorinstalliertem Kabel und Halter
  • 1 x Sonar-Kit
  • 1 x Ping-Viewer

 

Zusätzliche Informationen

Gewicht 3 kg

Marke

BlueRobotics

Chasing

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