Beschreibung
Das Ping360 Scan Sonar ist ein mechanisches Scan Sonar . Es wurde hauptsächlich für den Einsatz auf dem BlueROV2 und anderen ROVs zur Navigation in Wasserbedingungen mit schlechter Sicht entwickelt, eignet sich aber auch für Anwendungen wie Inspektion, Hindernisvermeidung, Zielortung und -verfolgung, Entwicklung autonomer Systeme und mehr!
Wenn es auf einem ROV montiert ist, gibt Ihnen das scannende Sonar eine Draufsicht auf die Umgebung des ROV. Sie können Echos von Objekten wie Seilen, Wänden, Dockpfählen, Felsen, Schiffswracks, Booten, Fischen und anderen Strukturen oder Objekten sehen, die Schallwellen reflektieren. Damit haben Sie Bezugspunkte, von denen aus Sie unabhängig von der Wassersicht navigieren können, und Sie können wichtige Merkmale im Wasser schnell lokalisieren. Hier ist ein Beispiel für einen 120-Grad-Sektorscan, der ein Seil vor dem Sonar zeigt:
Was ist drin
Der Ping360 ist oben mit einem ölgefüllten Abschnitt ausgestattet, in dem sich der Schallwandler befindet, und unten mit einem luftgefüllten Abschnitt. Es hat ein eloxiertes Aluminiumgehäuse und ein 1 Meter (3,3 Fuß) langes Kabel mit einem vorinstallierten WetLink-Penetrator. Es ist für eine maximale Tiefe von 300 Metern (984 Fuß) ausgelegt. Die Unterseite hat vier M3-Befestigungslöcher und Schnittstellen mit einer mitgelieferten Halterung, die die Installation am M2Pro / M2pro MAX und in anderen Anwendungen erleichtert.
Das Sonar arbeitet mit einer akustischen Frequenz von 750 kHz und hat eine Strahlbreite von 2 Grad horizontal und 25 Grad vertikal. Elektrisch kann es von jeder sauberen 11-25-V-Stromquelle gespeist werden und kommuniziert über USB, RS485 oder Ethernet.
Spezifikationen
Parameter |
Wert |
Elektrisch |
Maximale Versorgungsspannung |
25 Volt |
Minimale Versorgungsspannung |
11 Volt |
Maximaler Energieverbrauch |
5 W |
Kommunikation |
Signalprotokolle |
USB, Ethernet, RS485 |
Nachrichtenprotokoll |
Ping-Protokoll |
Nachrichtenuntergruppen |
gemeinsam , ping360 |
Implementierungen der Codebibliothek |
Python ,C++ ,Arduino |
Kabel |
Kabel gebraucht |
CAB-PUR-3UTP-28AWG-R2 |
Kabellänge |
1 m |
40 Zoll |
Leiterlehre |
28AWG |
Kompatibler WetLink Penetrator |
WLP-M10-4.5MM-LC |
Stromkabel |
Schwarz |
Boden |
|
rot |
Vin |
USB-Konfiguration |
Orange-Weiß |
Vsense |
|
Grün Weiß |
D- |
|
Grün |
D+ |
|
Orange |
Masse |
Ethernet-Konfiguration |
Orange-Weiß |
TX+ |
|
Grün Weiß |
RX+ |
|
Grün |
RX- |
|
Orange |
TX- |
RS485-Konfiguration |
Orange-Weiß |
Nicht benutzt |
|
Grün Weiß |
D- |
|
Grün |
D+ |
|
Orange |
Masse |
Akustik |
Frequenz |
750kHz |
Strahlbreite – Horizontal |
2° |
Strahlbreite – Vertikal |
25° |
Mindestreichweite |
0,75 m |
2,5 Fuß |
Maximale Reichweite |
50m |
165 Fuß |
Bereichsauflösung |
0,08 % des Bereichs |
Entfernungsauflösung bei 50m |
4,1 cm |
1,61 Zoll |
Entfernungsauflösung bei 2m |
1,6mm |
0,06 Zoll |
Mechanische Auflösung |
0,9° |
Gescannter Sektor |
Variabel bis 360° |
Scangeschwindigkeit bei 2 m |
9 Sek. / 360° * |
Scangeschwindigkeit bei 50 m |
35 Sek. / 360° * |
Kontinuierlicher 360-Grad-Scan? |
Jawohl |
Montagewinkelversatz? |
Jawohl |
Physisch |
Druckrate |
300 m |
984 Fuß |
Temperaturbereich |
0-30 °C |
32-86°F |
Gewicht in Luft (mit Kabel) |
510 gr |
18 Unze |
Gewicht in Wasser (mit Kabel) |
175 gr |
6,17 oz |
Größe der Sonar-Befestigungsschraube |
M3 x 0,5 x 5 mm |
Schraubengröße der Montagehalterung |
M5 x 0,8 x 12 mm |
Lieferumfang:
- 1 x Ping360-Sonar mit vorinstalliertem Kabel und Halter
- 1 x Sonar-Kit
- 1 x Ping-Viewer
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